M. Leonori

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行支援全方向型外骨格ロボットWANDERのための個人適応型コントローラ
  歩行支援/アシスト2024/5/1

  全方向移動プラットフォームと体重支持構造を備えた歩行支援ロボットWANDERを開発し、ユーザの好みに基づく最適化で制御パラメータを個人適応させ、エネルギー消費とぎくしゃく感を低減した。