M. L. Fravolini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 路面状況変化に対応するデータ駆動型スリップ推定と制動制御
  制御2022/11/1

  多層ニューラルネットワークで最適スリップ率を推定し、様々な路面条件での制動制御性能を向上させる手法を提案した。