M. Khadiv

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁場を考慮した脚式ロボットの制御
  脚式ロボット制御2026/10/6

  脚式ロボットが強磁場環境で受ける磁気的な力やトルクをモデル化・推定し、MPCと全身制御で動的に補償することで、動作可能な磁場範囲を広げる手法を提案した。