M. Huber

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 両眼視を持つ自己中心ロボットのためのリアルタイム3D意味シーン知覚
  3D知覚2024/2/1

  両眼視ロボットが移動しながら物体を認識・把持するための、インスタンスセグメンテーションと点群位置合わせを組み合わせたパイプラインを提案し、Baxterロボットで実証した。