M. Hoffmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB-Dセンサによる人-ロボット間の安全な分離距離モニタリングに向けて
  安全監視2018/10/1

  RGB-Dセンサと骨格推定を用いて、ロボットと人間の全身キーポイント間の分離距離をペアごとに評価し、柔軟に調整可能な安全監視フレームワークを提案した。