M. H. Yoosefian Nooshabadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚慣性オドメトリのための改良型マルチステート制約カルマンフィルタ
  VIO2022/10/1

  MSCKFを高速化するため特徴点の周辺化と状態刈り込みを工夫し、標準手法より約6倍高速で位置推定精度も20%以上向上したFMSCKFを提案した。