M. Gepner
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 流体ソフトシステムの実用化を加速する標準化プラットフォームソフトロボティクス2025/2/1
低コストなオープンソースFDMプリンタ「Flex Printer」を開発し、超柔軟なソフトロボットを流体ロジック込みで印刷可能にした。逆さ印刷により造形範囲を広げ、印刷直後にロボットが自走してベッドから降りることに成功した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
低コストなオープンソースFDMプリンタ「Flex Printer」を開発し、超柔軟なソフトロボットを流体ロジック込みで印刷可能にした。逆さ印刷により造形範囲を広げ、印刷直後にロボットが自走してベッドから降りることに成功した。