M. Demaine
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボティクス理論
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 3次元空間における施錠された多角形鎖と解錠された多角形鎖ロボティクス理論1998/11/1
3次元の開いた多角形鎖が直線化できる条件や、閉じた鎖の凸化可能性を調べ、単純な直交投影を持つ開鎖は直線化可能であること、結び目がないのに施錠された閉鎖が存在することを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
3次元の開いた多角形鎖が直線化できる条件や、閉じた鎖の凸化可能性を調べ、単純な直交投影を持つ開鎖は直線化可能であること、結び目がないのに施錠された閉鎖が存在することを示した。
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