M. Begon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生体力学の予測シミュレーションにおける直接多重射撃法と直接配点法の性能比較
  最適制御2023/2/1

  生体力学の最適制御問題で用いられる直接多重射撃法と直接配点法を5つの例題で比較し、逆動力学に基づく直接配点法がより良い解に収束しやすいことを示した。