M. A. Hosseini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルネットワークによるパラレルマニピュレータの運動学合成
  パラレルロボット/運動学2019/4/1

  Tricept型パラレルロボットの逆運動学を多層パーセプトロンとRBFネットワークで解き、精度と速度の両面で有効性を示した研究。