M Seetha Ramaiah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚多様体上の動作計画
  動作計画2022/10/1

  ロボットが自身のランダムな姿勢の画像のみから身体構造を発見し、幾何学的情報なしに障害物回避動作を計画する「視覚的配置空間」を提案した論文。