M Saramud

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛性チェーンを用いたパラレルキネマティクス位置決めシステム
  パラレル機構2020/12/1

  パラレルキネマティクス機構の駆動に剛性チェーン（Serapid社方式）を適用し、長ストローク・低精度作業向けの3座標マニピュレーションロボットの構成を提案した論文。