Lv He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NoisyNetマルチエージェント深層Q学習による車群追い越し制御
  群制御2023/3/1

  車車間通信で連携する自動運転車群の追い越しを実現するため、NoisyNetで探索を改善したマルチエージェント深層Q学習と専用報酬関数を提案し、様々な交通密度で安全な追い越しに成功した。