Luzhe Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LRC-JEPA：ダイナミクスと残差コンテキストを分離した効率的な世界モデル
  世界モデル2026/9/28

  予測に必要な動的状態と時間的に持続する視覚的文脈を別々の潜在表現に分離することで、軽量かつ高精度なJEPA型世界モデルを実現した。