Luke Rast

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測された状態増分を用いた射影フィルタリングと連続時間円周フィルタリングへの応用
  状態推定2021/2/1

  観測された状態増分を扱えるよう射影フィルタリングを拡張し、角度の経路積分を連続時間の円周フィルタリング問題として近似的に解く手法を提案した。