Lukas Bierling

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamerV3-XP：不確実性推定による探索の最適化
  強化学習/世界モデル2025/10/24

  世界モデル強化学習DreamerV3に優先経験再生とアンサンブル不確実性に基づく内的報酬を追加し、疎な報酬環境での探索と学習効率を改善した。