Luchao Pang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multicam-SLAM: 非重複視野のマルチカメラSLAMによる間接的な視覚自己位置推定とナビゲーション
  SLAM2024/6/1

  複数のRGB-Dカメラを重複視野なしで統合し、マルチカメラモデルと並列SLAMスレッドで高精度・高ロバストな自己位置推定とマッピングを実現した。