Lucca Iocchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 医療施設におけるロボット信頼性向上のための人間認識型ナビゲーション計画
  ナビゲーション2024/9/1

  協調的人間認識ナビゲーションプランナーをROSベースのロボットMARRtinaに統合し、医療現場を模したシミュレーションで評価した。医療専門家による検証でロボットの受容性向上を確認した。