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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生物に着想を得た群知能による動的目標追跡と障害物回避
  群制御2024/10/1

  ドローン群で動く目標を追跡するため、生体模倣の適応型予測モデルと群制御・障害物回避を統合した飛行コンピュータを提案し、シミュレーションで従来法より高精度・高適応を確認した。