Lucas Almeida

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突円錐制御バリア関数を用いたロボットマニピュレータの安全臨界制御
  マニピュレーション2025/3/1

  衝突円錐幾何に基づく制御バリア関数をカルテシアンインピーダンス制御と統合し、二次計画法で動的環境下のマニピュレータの安全を保証する手法を提案した。