Luca Renna

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラッター環境における2D物理ベース物体操作のための深層強化学習
  マニピュレーション2023/12/1

  Pymunk物理エンジン上にトップダウン2D把持シミュレータBGEを構築し、DQN・A2C・PPOなどの深層強化学習でクラッター中の物体操作を学習させた研究。