Luca Della Libera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 暗黙的再パラメータ化勾配によるベータ方策を用いたSoft Actor-Critic
  強化学習2024/9/8

  暗黙的再パラメータ化勾配を利用して、ベータ分布を方策に用いたSoft Actor-Criticを実現し、ロボット歩行タスクで従来の正規分布方策より優れることを示した。