Luca Ciampaglia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Aerobatプラットフォームにおける翼リンク変調による推力調整：圧電スリップスティック駆動レギュレータの開発
  羽ばたき飛行/機構設計2026/4/1

  コウモリ型羽ばたきロボットAerobatにおいて、翼のリンク長を圧電スリップスティックアクチュエータで変調し、個別の推力制御を目指した研究。実験によりリンク長の増加がピーク揚力を増加させることを確認した。