Luc Meyer
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 協調UAVによる未知の雑然領域での視覚システムを用いた集合メンバーシップ目標探索と追跡群制御2024/3/1
複数の協調UAVが未知の雑然領域で移動する地上目標を探索・追跡するため、視覚システムの情報を集合メンバーシップ推定に活用する手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
複数の協調UAVが未知の雑然領域で移動する地上目標を探索・追跡するため、視覚システムの情報を集合メンバーシップ推定に活用する手法を提案。