Luc Devroye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RRT木の確率的解析
  経路計画2020/5/1

  RRTアルゴリズムが空間全体を覆うまでの時間や領域到達時間を確率的に解析し、最近傍木との関係から経路長と木の高さの上界を示した論文。