Louis Keith

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPiralRoll: 転がりロボット向けねじりばねを用いた新しい可変剛性・劣駆動3自由度関節
  機構設計2026/6/1

  ねじりばねと2つのモータ入力で回転・径方向伸縮・軸回転の3動作を実現する劣駆動コンプライアント機構を提案し、球状転がりロボットへの統合で前進・旋回を実証した。