Louen Pottier

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットが保持する柔軟帯の4視点スマホ動画データセット：カメラ姿勢と3D LaGSplatベースライン
  変形物体/3D再構成2026/10/26

  ロボットアームで柔軟な帯を揺らし、4台のiPhoneで撮影した同期多視点動画データセットを構築し、カメラ姿勢と把持位置を付与してLaGSplatによる3D再構成のベースラインを示した。