Lorenzo Schena

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 羽ばたきドローンのハイブリッド制御のための強化学習トウィニング
  制御/強化学習2025/5/1

  適応デジタルツインと強化学習を組み合わせ、実環境と仮想環境間で知識を転移しながら羽ばたきドローンの飛行制御を行うハイブリッド手法を提案。