Lonnie Tankersley

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハードウェア認識型LLM-VLM統合による実機を考慮したロボットマニピュレーションのゼロショットタスクプランニング
  マニピュレーション2026/10/8

  LLMに記号的なタスク計画のみを生成させ、座標や把持姿勢などの物理的判断は決定論的モジュールが担うことで、実機制約を尊重したゼロショット操作を実現するフレームワークを提案。