Longling Geng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRIVE: 制約を考慮した自動運転のための動的ルール推論と検証済み評価
  自動運転2025/8/1

  専門家の運転デモから暗黙のソフト制約を確率的に学習し、凸最適化ベースの計画に組み込むことで、違反ゼロで滑らかな軌道を生成する枠組みを提案。