Longfei Han

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bスプライン形状モデルに基づく3次元拡張物体追跡の分散融合
  物体追跡2025/4/1

  Bスプライン曲線で物体の側面形状を表現し3D形状を生成する拡張物体追跡に対し、共分散交差法を用いた分散融合を適用し、交通シナリオのシミュレーションと実データで追跡性能の向上を実証した論文。

• 押し出しBスプライン側面プロファイルに基づく3D拡張物体追跡
  物体追跡2025/3/1

  物体の側面形状をBスプライン曲線で表現し、それを押し出して3D形状を得ることで、拡張カルマンフィルタを用いた3D拡張物体追跡手法を提案した。

• 拡張物体追跡を用いた路側レーダセンサの自己位置推定
  自己位置推定2024/7/1

  路側4Dミリ波レーダの観測データと航空レーザスキャン地図を、車両軌跡の運転行動ラベルとSemantic ICPで位置合わせし、センサ自身の位置を高精度に推定する手法を提案。

• スケーラブルなレーダー路側知覚：交通分析のための自己位置推定と占有ヒートマップ
  路側知覚2024/4/1

  4Dミリ波レーダーを用いた路側知覚において、車両軌跡と航空レーザースキャンをICPで位置合わせする自己位置推定法を提案し、都市規模の占有ヒートマップを生成して交通分析に応用した。