Longcheng Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習を統合した無人航空機の慣性航法技術に関する研究
  ナビゲーション2023/7/1

  強化学習エージェントが慣性航法の誤差を補正するDQMアルゴリズムを提案し、動的環境での累積誤差を低減できることを示した。