Lokender Tiwari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHIFT: 表面認識型高速TSDF統合
  3Dマッピング2026/9/6

  3Dマッピングの計算コストを削減するため、平面領域を圧縮し勾配を凍結する新しいTSDF統合フレームワークを提案。RGB-DとLiDARデータで最大4倍の高速化とメモリ削減を実現。