Liyang Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Awomo-SimDataEngine: エージェント型シミュレーション対応世界生成
  sim2real2026/10/1

  資産・シーン生成からロボット実演合成までを繋ぐエージェント型システムを提案し、生成データによるクロスシミュレータ方策学習の有効性を示した。