Liu hung ming

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 潜在世界の探査：潜在表現における創発的離散記号と物理構造
  世界モデル/表現学習2026/3/20

  V-JEPA 2の潜在表現を離散記号列に変換する軽量プローブAIMを提案し、物理的カテゴリ（把持角度、物体形状、動作時間構造）で記号分布が有意に異なることを示した。