Liu Qiyuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習によるマニピュレータ制御と把持のための動作模倣
  マニピュレーション2024/5/1

  3D人間姿勢推定と強化学習を組み合わせ、数秒の動画から人間の腕動作をマニピュレータで模倣する軽量なモデルを提案した。