Liran Gispan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道学習で切り拓くエンドツーエンド自動運転
  自動運転2019/1/1

  生のセンサ入力から直接操作を予測するエンドツーエンド運転を、軌道学習・混合ガウス損失・CVaRで改善し、TORCSで評価した研究。