Linhao Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• すべての誤差が重要ではない：意思決定に関連する予測誤差が計画品質を予測する
  世界モデル2026/9/26

  世界モデルの予測誤差全体ではなく、意思決定に影響する状態次元の誤差（DRPE）が計画性能を強く予測することを示し、タスク依存性や想像の深さによる影響を明らかにした。