Linh Trinh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TurtleRabbit 2024 SSLチーム記述論文
  ロボカップSSL2024/2/1

  西シドニー大学の新しいRoboCup SSLチームが、既製品の電子部品とホビー用BLDCモーター、3DプリントとCNC加工を活用して低コストで競争力のあるロボットを開発した取り組みを報告する。

• 自動運転車のマルチレーン道路における適応的ストレステストのための新フレームワーク
  自動運転テスト2024/2/1

  マルチレーン道路での自動運転車の衝突シナリオを効率的に発見するため、深層強化学習を用いた新しい適応的ストレステストフレームワークを提案した。