Lingyan Ran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラス非依存関係ネットワークによるゼロショット物体目標視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2023/10/1

  訓練時に見ていない物体を目標とするゼロショット物体目標ナビゲーションのため、目標検出と意味的類似度を組み合わせたクラス非依存関係ネットワーク(CIRN)を提案し、AI2-THORで最先端性能を達成した。