Linglingzhi Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 復元保証付き双四元数によるSE(3)同期
  SE(3)同期2026/2/1

  双四元数表現を用いてSE(3)同期を直接定式化し、スペクトル初期化と双四元数一般化べき乗法を組み合わせた二段階アルゴリズムを提案。有限反復誤差保証と線形収束を理論的に示し、点群位置合わせで有効性を実証した。