Lingling Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReconVLA: 不確実性ガイドと失敗認識を備えたロボット制御用ビジョン・言語・行動フレームワーク
  VLA/不確実性推定2026/4/1

  事前学習済みVLAモデルの行動予測にコンフォーマル予測を適用し、校正された不確実性推定と失敗検出を実現するフレームワークを提案。再学習なしで信頼性を向上させる。