Lincoln Bhattarai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 複雑環境におけるニューロ進化駆動型自律ローバナビゲーション：都市捜索救助と産業点検への拡張
  ナビゲーション2025/4/1

  NEATを用いたニューロ進化手法で、火災・都市捜索救助・産業点検などの危険タスク向け自律ロボットのナビゲーションを実現し、深層強化学習に匹敵する成功率と優れた構造適応性を示した。