Liangwei Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EduSim-LLM：大規模言語モデルとロボットシミュレーションを統合した初心者向け教育プラットフォーム
  教育・シミュレーション2026/1/1

  自然言語指示をCoppeliaSim上のロボット行動列に変換する教育プラットフォームを構築し、直接制御と自律制御の2つの対話モデルで多ロボット協調や運動計画を評価した。