Lianbo Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低侵襲手術におけるヒューマノイドロボット用高速器具交換システム
  手術支援2026/4/1

  低侵襲手術用ヒューマノイドロボットのための、単軸コンプライアントドッキングと環境拘束解放による低遅延な遠隔操作器具交換システムを提案し、専門家と初心者の比較評価でその有効性を示した。