Lian Thang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 倉庫ロボットの協調制御におけるマルチエージェント強化学習アルゴリズムの比較研究
  群制御2025/12/1

  倉庫ロボットの協調作業に対してQMIXとIPPOを比較し、QMIXが優れた性能を示す一方でハイパーパラメータ調整が必要であることを明らかにした。