Li-Yang Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 卵型ロボット内部の高速回転ジャイロで駆動する慣性アクチュエータの設計
  慣性アクチュエータ2019/5/1

  卵型の外殻内部にジンバルで支持した高速回転ジャイロを搭載し、その軸方向を変えることで慣性原理によりロボットを前進・旋回させる2種類の試作機を開発・検証した論文。