Li Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラグランジュ緩和とグラフ縮約による制約付きランダム曖昧性解消経路問題の解法
  経路計画2025/7/1

  不確実な障害物がある環境で、限られた予算内で障害物の曖昧性を解消しながら目標へ到達する経路計画を、ラグランジュ緩和と二段階頂点除去で効率的に解く手法を提案した。