Lew Lew Yan Voon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分平坦性に基づく車輪移動ロボットの有限時間制御と実験検証
  移動ロボット制御2025/12/1

  車輪移動ロボットの運動学モデルの微分平坦性を利用して線形化し、外乱に強い積分非線形超平面スライディングモード制御を提案、TurtleBot3で実機検証した。