Levi P. Figueredo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 平面グラフ上を移動する目標の位置予測を用いた協調観測群制御2020/2/1
平面上のグラフ経路上を移動する目標に対し、UAVが短期的な位置予測を活用して観測数を最大化する改良ヒルクライミング法を提案した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
平面上のグラフ経路上を移動する目標に対し、UAVが短期的な位置予測を活用して観測数を最大化する改良ヒルクライミング法を提案した論文。